Ambos sistemas (Bielas-manivelas y excéntrica-biela) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno giratorio continuo en el eje que está conectada la excéntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).
Desde el punto de vista técnico es un eje acordado, conceptualmente derivado de la palanca y la rueda.
En ella se pueden distinguir tres partes principales: Eje, Brazo y Empuñadura.
- El Eje determina el centro de giro de la manivela.
- El brazo determina la distancia entre el eje y empuñadura. Es similar al brazo de una palanca.
La empuñadora es la parte adaptada para ser cogida con las manos (en el caso de los pedales esta se adaptar a las características del pie).
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